常用的分類方法是按包裝工藝進行分類，可分為主包裝機械和輔助包裝機械。完成包裝、灌裝、灌裝等包裝過程的包裝機械稱為主包裝機械，或包裝主機；完成洗滌、干燥、試驗、沖壓、計量、輸送、堆垛的包裝機械稱為輔助包裝機械。

（1） 包裝機械

包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機械用于包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)塊狀產(chan)品(pin)。根據(ju)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)工藝的不同，可分為扭結(jie)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機、端部折(zhe)疊包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機、枕頭(tou)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機、信(xin)封包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機、拉伸包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)機等。

（2） 灌裝包裝機械(xie)

充填包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)用于粉狀、顆(ke)粒狀固體物(wu)品的(de)(de)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)。灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)械包(bao)括直接(jie)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)和袋(dai)(dai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)。直接(jie)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)采用預先成型的(de)(de)紙袋(dai)(dai)或(huo)塑料袋(dai)(dai)進行(xing)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，也可直接(jie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)入(ru)其他容器。制袋(dai)(dai)、灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)、包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)是一(yi)種包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)械，它(ta)不僅完成容器的(de)(de)成型，而且(qie)完成產品裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)入(ru)容器的(de)(de)兩道工序(xu)。

（3） 灌(guan)裝(zhuang)包裝(zhuang)機(ji)械

灌(guan)裝(zhuang)包裝(zhuang)機(ji)(ji)用(yong)于液體和半流體物品的包裝(zhuang)。按灌(guan)裝(zhuang)工(gong)藝可將產品分為常壓灌(guan)裝(zhuang)機(ji)(ji)、真空灌(guan)裝(zhuang)機(ji)(ji)、壓力灌(guan)裝(zhuang)機(ji)(ji)等。灌(guan)裝(zhuang)包裝(zhuang)機(ji)(ji)械通常與封口(kou)機(ji)(ji)和貼標(biao)機(ji)(ji)相連(lian)，形成機(ji)(ji)械化(hua)的灌(guan)裝(zhuang)線(xian)。

（4） 封口機

封(feng)(feng)(feng)口機(ji)(ji)(ji)適用于各種包裝容器的封(feng)(feng)(feng)口。根(gen)據封(feng)(feng)(feng)口工藝的不(bu)同，可分為玻璃罐(guan)封(feng)(feng)(feng)蓋機(ji)(ji)(ji)（封(feng)(feng)(feng)蓋、封(feng)(feng)(feng)蓋等）、布袋(dai)縫紉機(ji)(ji)(ji)、封(feng)(feng)(feng)箱機(ji)(ji)(ji)、塑料(liao)袋(dai)和紙袋(dai)封(feng)(feng)(feng)口機(ji)(ji)(ji)。

（5） 貼標機

貼標(biao)機用于(yu)將標(biao)簽(qian)粘貼在包(bao)裝上(shang)。

（6） 捆扎機

捆扎(zha)(zha)機包括皮帶捆扎(zha)(zha)機、鋼(gang)絲或繩索(suo)捆扎(zha)(zha)材料捆扎(zha)(zha)機等。

（7） 成(cheng)熟的成(cheng)型(xing)包裝機(ji)械(xie)

根據(ju)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝的不同，成熟的包裝機械分(fen)為(wei)泡罩包裝機和貼體(ti)包裝機。

（8） 真空包裝機械

真(zhen)空(kong)(kong)包(bao)裝(zhuang)機(ji)根(gen)據抽真(zhen)空(kong)(kong)后能否充(chong)惰(duo)性氣體分(fen)為真(zhen)空(kong)(kong)包(bao)裝(zhuang)機(ji)和(he)充(chong)氣包(bao)裝(zhuang)機(ji)。

（9） 收縮(suo)包(bao)裝機械

除了(le)小型收縮包裝(zhuang)(zhuang)機可(ke)用(yong)于單產(chan)品或多產(chan)品銷售包裝(zhuang)(zhuang)外，還有大型收縮包裝(zhuang)(zhuang)機，可(ke)用(yong)于運輸包裝(zhuang)(zhuang)，包括(kuo)托盤(pan)包裝(zhuang)(zhuang)。

（10） 其他包裝機械

除上述類型(xing)的包(bao)裝機(ji)(ji)械外，還有洗瓶烘干機(ji)(ji)、包(bao)裝材料及(ji)規格試驗機(ji)(ji)、沖(chong)壓機(ji)(ji)、計量機(ji)(ji)等，這些單機(ji)(ji)一(yi)般是(shi)與其(qi)他包(bao)裝機(ji)(ji)組(zu)合(he)成一(yi)個包(bao)裝單元。